Le terme besoin est équivoque, et employé de manière assez confuse.
• au sens strict, il désigne les besoins physiologiques, sans la satisfaction desquels la vie de l'animal et la survie de son espèce sont menacés. On parlera alors de besoins fondamentaux ou primaires (les besoins secondaires peuvent alors désigner ce qui est indirectement nécessaire à la satisfaction des besoins primaires - distinctions variables selon les auteurs).
• d'une manière plus générale, le terme est employé comme synonyme de "nécessaire à/pour ..." : j'ai besoin de x pour obtenir y. Le mot besoin peut alors être connecté au premier sens ("j'ai besoin d'une voiture" sous entend pour travailler, ce qui est supposé être nécessaire pour vivre) ou non (j'ai besoin de farine pour faire un gâteau) : dans ce dernier cas, il n'est lié à aucune nécessité vitale, mais à un simple désir. On pourra alors tout de même distinguer besoin et désir, le premier ayant un objet indéterminé (j'ai besoin d'une voiture quelque soit le modèle), le second ayant un objet déterminé (j'ai envie d'une BMW).