Un désir est une tendance du sujet à rechercher un état de fait qu'il s'imagine être source de satisfaction.
• on peut distinguer le désir qui ne se traduit par aucun essai de réalisation (le souhait, le voeux, le "rêve") du désir qui se traduit dans l'action (l'intention).
• on peut aussi distinguer les désirs du point de vue de la durée et de l'intensité : l'"envie" (ou vélléité) est le désir passager et faible, tandis que la passion est le désir durable et intense.
• on distingue souvent le désir du besoin, la satisfaction du besoin au sens strict étant nécessaire à la préservation de la vie.